Fundamento GPS – Absolutos
- También comúnmente denominados posicionamientos puntuales o autónomos.
- Se realizan con un solo receptor y son afectados por SA y AS.
- Las mediciones son realizadas en código solamente( no se pueden resolver las ambigüedades ).
- Precisiones de orden decamétrico ( 10-30 mm).
- Los parámetros desconocidos en estas mediciones son: X,Y, Z del punto donde se encuentra el receptor.
- Necesita al menos 4 satélites.
Fundamento GPS – Relativos
- Dos o más receptores observan el mismo conjunto de satélites de forma simultánea.
- Numerosos errores comunes a ambos receptores se anulan.
- Los parámetros desconocidos son dx, dy, dz, comúnmente referidos como elementos del vector GPS o línea base.
Fundamento GPS Absoluto (Single Point)
SOLUCIÓN: X,Y,Z
Fundamento GPS Relativo (Línea de Base-Vector)
SOLUCIÓN:DX,DY,DZ
Fundamento GPS Relativos (cont)
- Puede realizarse empleando medidas de código o de fase.
- Las precisiones en las determinaciones dependen de múltiples factores (tiempo de medición, geometría de los satélites, etc). No obstante, pueden llegar a alcanzarse precisiones de orden centimétrico.
- Este tipo de posicionamiento también se denomina Diferencial.
- Hay varios métodos para resolverlos en función de la dinámica del receptor móvil: estático o cinemático.
Tipos de Mediciones con GPS
Método Estático
- No existe movimiento de los receptores durante la observación
- Proporciona las mayores precisiones, incluso subcentimétricas
- El fundamento GPS se obtienen tras postproceso de datos
- Estático Rápido: reduce los tiempos de observación
- Reocupación: cuando las condiciones de observación son malas se realiza un segundo posicionamiento después de un tiempo y luego se combinan ambas observaciones.
Método cinemático
- Existe movimiento de uno de los receptores durante la observación, continuamente o con parada ( STOP & GO ).
- Proporciona precisiones centimétricas.
- El fundamento GPS se obtienen tras postproceso de datos.
- Requiere una inicialización previa y mantener la señal de satélites durante la observación.
- Reinicialización: si se pierde la señal de satélite durante la observación hay que rehacerla en punto conocido, punto desconocido o en movimiento ( OTF ).
Aplicación en Postproceso
- Empleamos los datos brutos almacenados durante la observación estática o cinemática.
- El cálculo de posiciones relativas se realiza en gabinete
- Se desconoce la fiabilidad de la observación en campo
- Requiere observaciones redundantes: largo tiempo
- Concede las mejores precisiones debido a la redundancia de datos en el cálculo.
Aplicación en tiempo real
- Obtenemos instantáneamente posiciones relativas en campo.
- Reduce el tiempo de observación en gran medida.
- Se conoce la fiabilidad de la observación en campo.
- Permite la realización de replanteos.
- Concede precisiones suficientes para trabajos topográficos.
- Existe un enlace de radio entre receptores (reduce la longitud de la línea base en base a la potencia de radios).
- Formatos RTCM ( precisión submétrica ) y RTK ( precisión centimétrica ).
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